گیربکس سایکلو یا سیکلوئیدی (Cycloidal Gearbox) یکی از انواع گیربکس صنعتی کاهنده است که بر خلاف سایر گیربکس ها از چرخ دنده برای کاهش سرعت یا افزایش گشتاور استفاده نمی کند و ساختار منحصربهفردی دارند. مهمترین ویژگیهای این گیربکس، شوکپذیری بسیار بالا، کمترین لقی یا Backlash در میان سایر گیربکسها، راندمان بالا و امکان دستیابی به گشتاور و کنترل دقیق سرعت هستند؛ باتوجهبه این ویژگیها، از گیربکس سایکلو برای کنترل و کاهش دور سروو موتورها استفاده میشود. این گیربکس ها از نوعی مکانیزم مخصوص استفاده می کنند که حرکت چرخشی را به نوسانی تبدیل می نماید. در سایر گیربکس های صنعتی، فشار بار روی یک یا دو جفت دندانه اعمال می شود و در صورت اعمال بار بیش از حد (Overload)، احتمال شکستن آن ها وجود دارد؛ اما در گیربکس سایکلو، بار بر روی تعداد زیادی از پین ها تقسیم می شود و تحمل شوک این گیربکس را تا 5 برابر بیشتر از سایر گیربکس ها می سازد.
نیروی الکتروموتور به شفت ورودی اعمال می شود و شفت، بلبرینگ های خارج از مرکز را می چرخاند؛ با چرخش بلبرینگ ها، دیسک سیکلوئیدی و در نتیجه میل بادامک و شفت خروجی نیز به چرخش در می آیند. دیسک سیکلوئیدی در قسمت خارجی دارای منحنی هایی است که با پین های شاسی درگیر می شوند؛ همچنین بادامک ها و میل بادامک متصل به شفت خروجی نیز با سوراخ هایی که روی دیسک سیکلوئیدی وجود دارد، درگیر هستند. برای تغییر نسبت تبدیل در این گیربکس ها، تعداد یا اندازه پین ها، سوراخ های دیسک و بلبرینگ های خارج از مرکز را تغییر می دهند.
ساختار و اجزای گیربکس سایکلو
گیربکس سایکلو از 6 جزء اصلی تشکیل شده که عبارتاند از:
- شفت ورودی سرعت بالا
- بلبرینگ های خارج از مرکز
- دیسک سیکلوئیدی
- پین و بوش ها
- میل بادامک (رولر) و بادامک ها
- شفت خروجی سرعت پایین
منبع:
گیربکس سایکلو یا سیکلوئیدی (Cycloidal Gearbox) یکی از انواع گیربکس صنعتی کاهنده است که بر خلاف سایر گیربکس ها از چرخ دنده برای کاهش سرعت یا افزایش گشتاور استفاده نمی کند و ساختار منحصربهفردی دارند. مهمترین ویژگیهای این گیربکس، شوکپذیری بسیار بالا، کمترین لقی یا Backlash در میان سایر گیربکسها، راندمان بالا و امکان دستیابی به گشتاور و کنترل دقیق سرعت هستند؛ باتوجهبه این ویژگیها، از گیربکس سایکلو برای کنترل و کاهش دور سروو موتورها استفاده میشود. این گیربکس ها از نوعی مکانیزم مخصوص استفاده می کنند که حرکت چرخشی را به نوسانی تبدیل می نماید. در سایر گیربکس های صنعتی، فشار بار روی یک یا دو جفت دندانه اعمال می شود و در صورت اعمال بار بیش از حد (Overload)، احتمال شکستن آن ها وجود دارد؛ اما در گیربکس سایکلو، بار بر روی تعداد زیادی از پین ها تقسیم می شود و تحمل شوک این گیربکس را تا 5 برابر بیشتر از سایر گیربکس ها می سازد.
نیروی الکتروموتور به شفت ورودی اعمال می شود و شفت، بلبرینگ های خارج از مرکز را می چرخاند؛ با چرخش بلبرینگ ها، دیسک سیکلوئیدی و در نتیجه میل بادامک و شفت خروجی نیز به چرخش در می آیند. دیسک سیکلوئیدی در قسمت خارجی دارای منحنی هایی است که با پین های شاسی درگیر می شوند؛ همچنین بادامک ها و میل بادامک متصل به شفت خروجی نیز با سوراخ هایی که روی دیسک سیکلوئیدی وجود دارد، درگیر هستند. برای تغییر نسبت تبدیل در این گیربکس ها، تعداد یا اندازه پین ها، سوراخ های دیسک و بلبرینگ های خارج از مرکز را تغییر می دهند.
ساختار و اجزای گیربکس سایکلو
گیربکس سایکلو از 6 جزء اصلی تشکیل شده که عبارتاند از:
- شفت ورودی سرعت بالا
- بلبرینگ های خارج از مرکز
- دیسک سیکلوئیدی
- پین و بوش ها
- میل بادامک (رولر) و بادامک ها
- شفت خروجی سرعت پایین
منبع: